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更换步进驱动器需要注意的地方

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更换步进驱动器需要注意的地方

电流是判断驱动器能力的重要指标之一,驱动器的最大电流要略大于电机标称电流,通常驱动器有0.8A,2A, 3A, 4A, 5A, 5.8A,6A, 6.8A,8A,10A等规格。拨码开关设置的时候,最好不超过步进马达的最大电流,以免电机发烫,从而损坏马达。

细分是控制精度的标志,通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性,通常步进电机都有低频振动的特点,通过加大细分可以得到改善,使电机运行非常平稳。

A.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平 滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用 来精确定位的。

B.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的 下降,相反,力矩会有所增加。XY齿条雕刻机